转向装置的核心传动结构由哪些部件构成？

      转向装置的核心传动结构是实现车辆或机械转向功能的关键组成部分，其设计直接影响到转向的灵敏性和稳定性。转向装置的核心传动结构通常由以下几个主要部件构成：

      转向轴是转向装置的基础部件，负责将驾驶员的转向输入传递到转向机构。转向轴通常由高强度钢材制成，具备良好的抗扭性能和耐久性。转向轴的设计需考虑长度、直径和连接方式，以确保传递力矩的效率和可靠性。

      转向齿轮箱是转向装置的核心部件之一，主要用于放大转向力矩并改变力的传递方向。常见的转向齿轮箱类型包括齿轮齿条式、循环球式和蜗轮蜗杆式。齿轮齿条式转向齿轮箱结构简单、响应迅速，适用于轻型车辆；循环球式转向齿轮箱则适用于重型车辆，具有较高的传动效率和耐久性。

      转向拉杆和转向节臂是连接转向齿轮箱和车轮的关键部件。转向拉杆通过球头关节与转向节臂连接，将转向力矩传递到车轮。转向拉杆的设计需具备一定的刚性和灵活性，以适应车轮的跳动和转向角度变化。转向节臂则负责将转向力矩转化为车轮的实际转向动作。

      转向助力装置是现代转向系统中常见的辅助部件，用于减轻驾驶员的转向力。常见的转向助力装置包括液压助力、电动助气和电子助力。液压助力系统通过液压泵提供辅助力，适用于重型车辆；电动助力系统则通过电机提供辅助力，具有能耗低、响应快的特点。

      转向装置的传动结构还包括万向节和联轴器，用于解决转向轴与转向齿轮箱之间的角度偏差和轴向位移。万向节能够在一定范围内补偿角度偏差，适用于复杂布局的转向系统；联轴器则用于连接不同轴线的传动部件，确保力矩的平稳传递。